氣動(dòng)馬達(dá)選型

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，氣動(dòng)馬達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，加斯頓公司長(zhǎng)期致力于氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售與服務(wù)，我們?cè)陂L(zhǎng)期的生產(chǎn)制造實(shí)踐中掌握了各類氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，性能及特性，我們?cè)跉鈩?dòng)馬達(dá)選型方面有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，我們很樂意和大家一起分享氣動(dòng)馬達(dá)選型和使用中的一些經(jīng)驗(yàn)。

氣動(dòng)馬達(dá)選型取決于四大因素：①功率；②扭矩；③轉(zhuǎn)速；④耗氣量

1.     根據(jù)您的實(shí)際應(yīng)用可以選擇不同功率，不同扭矩，轉(zhuǎn)速的馬達(dá)，在此例舉部分應(yīng)用的選型在工作壓力增高，馬達(dá)的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當(dāng)工作壓力不變時(shí)，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化，樣本所有數(shù)據(jù)和曲線都是在馬達(dá)供氣壓力為6bar時(shí)測(cè)得的。以下圖表表明的是壓力對(duì)速度，指定扭矩，功率和耗氣量的影響。在(圖一)曲線中從使用的供氣壓力點(diǎn)開始，然后向上看功率，扭矩和耗氣量曲線。

 舉例：在4bar供氣壓力下，功率只有的0.55倍,扭矩0.67倍,速度0.87倍,耗氣量0.65倍在6bar時(shí)參數(shù).

這個(gè)實(shí)例表明如果供氣壓力下降，功率是如何下降的?？諝獗仨毻ㄟ^合適尺寸的管子供給，以減少控制回路中任何的潛壓降。

節(jié)流

最通常降低氣馬達(dá)速度的方法是在進(jìn)氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥。當(dāng)馬達(dá)用進(jìn)氣口也可用于排氣口。流量調(diào)節(jié)也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個(gè)方向上控制速度。

壓力調(diào)節(jié)

通過在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調(diào)節(jié)速度和扭矩。當(dāng)連續(xù)供給馬達(dá)低壓的空氣并且馬達(dá)減速時(shí)，會(huì)在輸出軸上產(chǎn)生很低的扭矩。

工作扭矩

（圖二）表中曲線當(dāng)負(fù)荷不斷增加，空氣馬達(dá)停止,這就是停止扭矩。當(dāng)負(fù)荷減少時(shí)馬達(dá)恢復(fù)工作,馬達(dá)不會(huì)燒毀,這就是氣馬達(dá)的最大特點(diǎn),由于受潤(rùn)滑和摩擦的影響，起動(dòng)扭矩一般是停止扭矩的75-80％,從圖中可看出馬達(dá)功率變得最大值的位置,大約是馬達(dá)一半的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)。因此,可以通過降低馬達(dá)速度獲得馬達(dá)最大功率,扭矩,并可以節(jié)約氣源消耗。

馬達(dá)減速

如果空氣供應(yīng)壓力有限制，可通過減速得到高扭矩,舉例5:1,10:1的減速,性能曲線變得如（圖三）表所示,最大馬力維持不變，即使在減速時(shí)，扭矩曲線是主要傾向由于扭矩的減速幅度曲線變化很大。

運(yùn)行速度

1．活塞式空氣馬達(dá)是低速大扭矩型。但是，當(dāng)它被認(rèn)為是脈動(dòng)變得比低速旋轉(zhuǎn)限制較少。即使是大扭矩，馬力變小。當(dāng)空氣馬達(dá)加減速結(jié)構(gòu)，在這種情況下并行使用，它成為在低轉(zhuǎn)速大扭矩，并能使用幾乎在最大馬力。推薦的旋轉(zhuǎn)范圍為（0.2-1）在最大輸出轉(zhuǎn)速.

2．葉片式氣動(dòng)馬達(dá)是高速型，但空氣馬達(dá)壽命是比不上活塞馬達(dá)，如果它與遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了在最大輸出轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)使用,馬達(dá)的效率變得比較低，最好在低速交替使用。在最大輸出（0.3-1）建議旋轉(zhuǎn)范圍。

氣動(dòng)馬達(dá)的供氣

1.要供給馬達(dá)的空氣必須是經(jīng)過過濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達(dá)供氣并在需要時(shí)使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。這樣的閥可以是電控的，機(jī)械控制的或氣動(dòng)控制的。

2．當(dāng)馬達(dá)用于不可方向旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，采用二口二位或三口二位的閥來控制就足夠了。對(duì)于可以反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)來說，一個(gè)五口三位或兩個(gè)三口二位的閥是需要的，以確保馬達(dá)有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。

3．如果馬達(dá)不用于方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥可以安裝在供氣管路中，用來調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度。如果馬達(dá)用于反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有內(nèi)部單向功能的流量調(diào)節(jié)閥就需要調(diào)節(jié)每一方向的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部單向功能的閥允許空氣從馬達(dá)殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。

4．壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達(dá)的最大扭矩。在任何時(shí)候，馬達(dá)都需要6bar-7bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小到77%,而在4bar時(shí)，功率為55%。

消音

1.馬達(dá)產(chǎn)生的噪音包括機(jī)械噪聲，又包括從排氣口排出空氣的搏動(dòng)噪聲，馬達(dá)的安裝對(duì)機(jī)械噪聲有相當(dāng)大的影響。

2.馬達(dá)應(yīng)該妥善安裝，避免機(jī)械共振產(chǎn)生。有很多種排氣消音器可以用來降低這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)轳R達(dá)功能會(huì)使排氣產(chǎn)生搏動(dòng)。很好的辦法是在排氣到達(dá)消音器之前，允許空氣先排到某一種腔室中以降低搏動(dòng)。

3.能夠提供最好消音效果的裝置是用一根軟管連接到一個(gè)大的中心消音器，中心消音器有最大可能的面積，盡可能地降低空氣流出的速度。

注意！記住如果一個(gè)消音器太小或被堵塞，會(huì)在馬達(dá)的排氣口側(cè)產(chǎn)生背壓，進(jìn)而會(huì)降低馬達(dá)的功率。

供氣元件的選擇

馬達(dá)進(jìn)氣口的供氣壓力與功率，速度和扭矩的重要關(guān)系，那么下面的推薦就應(yīng)該遵守

下面的數(shù)據(jù)必須與以下條件相結(jié)合：

1．馬達(dá)供氣壓力：7bar

2．減壓閥壓力設(shè)定：6.3bar

3．介質(zhì): 40um過濾，潤(rùn)滑空氣

4．空氣處理單元和閥之間的管子長(zhǎng)度：最長(zhǎng)1m

5．閥和氣馬達(dá)之間的管子長(zhǎng)度：最長(zhǎng)2m

氣馬達(dá)配減速

馬達(dá)選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型，安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因數(shù)。

空載扭矩T1（NM):指加載到齒輪箱上克服齒輪箱內(nèi)摩擦力的力矩

額定輸出扭矩Tn（NM):指馬達(dá)或減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作）可以加載的力矩，在提供的額定氣源壓力下要滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1

最大扭矩T2max（NM):指在靜態(tài)條件或者高停運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩，通常指啟動(dòng)負(fù)載或峰值。

實(shí)際所需扭矩T4（NM):指應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況所需轉(zhuǎn)矩，選齒輪箱的額定轉(zhuǎn)矩要大于這個(gè)轉(zhuǎn)矩。

計(jì)算用扭矩T5（NM):在選擇齒輪箱時(shí)，可以用實(shí)際所需扭矩T4和減速機(jī)使用系數(shù)，可按以下公式：

T5=T4×fs

傳動(dòng)比（i）：由所需要的輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動(dòng)比：

i=n1/n2

     確定了T5和減速比i后,根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速n1查找減速機(jī)額定值表,選擇最接近計(jì)算值的傳動(dòng)比滿足以下條件的減速機(jī)

Tn≥T5

取得了氣馬達(dá)在穩(wěn)定氣源壓力下穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速下的連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩額定值Tm，計(jì)算減速機(jī)需要的使用轉(zhuǎn)矩Tr

Tr=Tm×i×e

選擇計(jì)算

氣動(dòng)馬達(dá)性能取決于動(dòng)態(tài)空氣進(jìn)口壓力測(cè)量及氣流量的攝入,使用正確的圖表我們可以得到線性輸出扭矩與速度,你必須知道需要的速度和扭矩，既然馬達(dá)的最大功率是在馬達(dá)自由速度的大約一半時(shí)達(dá)到的，那么馬達(dá)就應(yīng)該選擇在離馬達(dá)最大輸出點(diǎn)盡可能近的那一點(diǎn)上,在選擇氣動(dòng)馬達(dá)有必要選擇馬達(dá)的功率或扭矩,可根據(jù)有效參數(shù)參考以下公式來選擇所需要的氣馬達(dá).

     目前氣動(dòng)馬達(dá)憑著安全防爆，無極調(diào)速等特性已被廣泛應(yīng)用于攪拌行業(yè)，加斯頓公司生產(chǎn)的各類高精度的氣動(dòng)馬達(dá)，穩(wěn)定的性能及合理的價(jià)位已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。